2003年7月28日，中国内地实施试点个人港澳自由行政策。中国内地居民赴港澳地区已由1985年的定居、探亲和团队旅游三个事由，陆续增加了商务、培训、就业、就学、"个人游"等多种申请事由；2015年7月粤澳游艇将实现自由行，游艇40分钟可到澳门。澳门自由行方便了人们前往澳门，大大缩短了时间。
一、措施
公安部推出10项内地居民短期往来港澳地区便民利民措施。
据广东省公安厅出入境管理部门负责人介绍，新《规范》分为受理、审批、签发、证件的吊销和宣布作废、工作时限和特殊情况等6个部分，新《规范》与2002年制定的规范在内容上有10方面不同之处：
1、新《规范》将"乘务"、"就业"等9种现行签注进行了合并，现行的14种签注减少为6种：探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、个人旅游（G）、其他（Q）和逗留（D）。同时规定了出境有效期为"绝对日期"，即只有在签注规定的出境有效期内才可出境；在港澳地区的逗留期限大多数都规定不超过7天，其中变化较大的是3个月一次有效的探亲签注规定在3个月出境有效期内出境后在港澳地区逗留不超过14天。
2、取消"3年多次有效"的商务签注；个人旅游、团队旅游在保留"3个月1次有效"、"3个月2次有效"签注的基础上，增加了"1年1次有效"和"1年2次有效"签注，大大方便了申请人自行选择出行时间，可提前办证，不必在办证高峰期排队。
3、申请人赴港澳地区探亲的亲属范围缩小至配偶、申请人或者配偶的父母、子女及其配偶、兄弟姐妹。公安机关不再受理上述亲属范围以外的探亲申请。
4、异地户口申请人不能通过互联网、电话、出入境证件便利（IC）卡等方式申请或委托他人代为申请商务签注，每次申请均须亲自前往公安出入境管理部门受理前台提交申请。
5、取消原先的暂住人员赴港澳地区旅游、60周岁（含）以上或者未满14周岁的内地居民异地申请赴港澳地区旅游的规定。
6、内地居民通过劳务经营公司申请赴港澳地区就业，须由劳务经营公司所在地地级以上（含）公安机关出入境管理部门受理；内地居民申请商务签注由单位所在地公安机关出入境管理部门受理。
7、取消遗失往来港澳通行证须登报声明的规定，改为由申请人本人在申请时提交遗失往来港澳通行证的书面声明。
8、赴香港或者澳门就学、就业、培训的内地居民及其亲属在返回内地期间，因往来港澳通行证及逗留签注遗失或者失效可重新申请往来港澳通行证及逗留签注的规定。同时，进一步规范了在澳门就学的内地居民申请逗留签注须提交的证明材料。
9、增加内地居民因所持往来港澳通行证上的签注制作错误或者所持往来港澳通行证在港澳地区遗失或者损坏无法从深圳、珠海口岸出（入）境时，可向广东省公安厅深圳、珠海出入境签证办事处申办证件出（入）境的规定。
10、增加持逗留签注在澳门就学、就业的内地居民可申请其他签注赴香港的规定。
二、证件
学名：《中华人民共和国往来港澳通行证》。
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
签注种类
个人旅游G
分为三个月或一年，一次、两次或多次进入有效，每次可逗留七天，申请地域限制在香港入境处公布的广东省全省21个地级市及其他省28个地级市，开放的，个人旅游，直通香港的城市包括广东省全省及28个城市的居民，可以申请自由行到港澳，多次进入签注暂时仅签发给深圳户口居民。
有效时间
【港澳通行证有效期】
往来港澳通行证有效期5年。2014年9月15日，全面启用电子往来港澳通行证规定，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，对未满16周岁的仍签发5年有效通行证。
【签注有效期】
内地居民往来港澳签注分为6个种类，即个人旅游（G）、探亲（T）、商务（S）、团队旅游（L）、其他（Q）、逗留（D）根据申请事由分类签发。其中香港G签和L签的有效期都为：3个月1次、3个月2次、1年1次、1年2次四种有效签注。澳门签注只有3个月1次、1年1次申请。签注规定每次在香港或者澳门逗留不超过7天，一进一出算一次。
【签注有效期的解释】
以1年1次为例，不是表示1年内只能去1次，而是指该签注的有效期为1年，在1年以内往返过港澳后，还可以再次申请签注，申请次数没有限制。如果1年内不去，则该签注过期无效，可再次申请。
电子通行证
2014年5月，公安部在广东试点启用电子往来港澳通行证，5月20日起受理申请。[3]即将启用的电子通行证存有数字化的个人资料和指纹信息，可以使用口岸自助查验通道实现自助通关。电子往来港澳通行证启用后，内地居民往来港澳地区的管理政策不变，证件申请受理渠道和审批条件不变，收费标准不变。现行本式往来港澳通行证和签注在有效期内可以继续使用，持本式通行证可以继续申办贴纸式签注。
